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線性滑臺如何運行,用什么控制系統呢?

文章出處: 人氣:發表時間:2019-01-02 17:16

   線性滑臺是一種直線重復運動的傳動元件,模組的直線運動單元,在自動化生產線或設備上廣泛application,那么線性滑臺如何運行,用什么控制system呢?
線性滑臺圖片
線性滑臺圖片
 
   線性滑臺配合電機(可選伺服電機或步進電機)+控制系統,裝上未端工件+一套適合的program,就是最簡單、實用的單軸機械手線性滑臺,也可多軸combination使用,十字式、XYZ式,龍門式等。
 
  線性滑臺常用的控制系統是編程控制器(PLC)或控制卡或其它脈沖控制器,下面我們就以步進電機+編程控制器(PLC)為例Commentary一下:
 
 (a)控制系統中PLC用來產生控制pulse,通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖,控制步進電機的轉角進而control伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度。在實際運用中,線性滑臺可以根據specific的需要選用合適的步進電機,將功能發揮到最大。
 
 (b)步進電機的功率驅動器將PLC輸出的控制pulse放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅動ability,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百Milliamp。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力,因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行pulse分配和放大。

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